蘇州惠眾視覺(jué)科技有限公司
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或者利用固定成像眼看手系統(tǒng)估計(jì)機(jī)器人相對(duì)目標(biāo)的方位,利用隨動(dòng)成像眼在手系統(tǒng)負(fù)責(zé)目標(biāo)姿態(tài)的高精度估計(jì)等,如圖3所示。3D視覺(jué)成像可分為光學(xué)和非光學(xué)成像方法
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