太平洋PACIFIC SCIENTIFIC放大器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新 特別是當(dāng)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的額定功率大于電機(jī)的額定功率時(shí)，調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)操作面板上的電機(jī)保護(hù)參數(shù)或安裝電動(dòng)機(jī)保護(hù)用熱繼電器，三，電機(jī)發(fā)熱和噪聲伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出是脈沖寬度調(diào)制(PWM)波諧波，因此，溫升，噪音和振動(dòng)稍大比那些用電源頻率運(yùn)行的。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)及外圍設(shè)備的溫度較高，務(wù)請(qǐng)注意保持距離，否則易，在通電過(guò)程中及切斷電源后一段時(shí)間內(nèi)。伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱器再生電阻器伺服電機(jī)等有可能處于高溫狀態(tài)，故請(qǐng)不要觸摸，否則有可能，終產(chǎn)品內(nèi)的伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，若其表面溫度超過(guò)時(shí)，則請(qǐng)?jiān)诮K產(chǎn)品上貼上小心高溫的標(biāo)簽，保管注意事項(xiàng)禁止請(qǐng)不要在淋雨和滴水的地方存在有害氣體和液體的地方保管。否則有可能發(fā)生故障，不要在振動(dòng)大的地方或直接放在地上保管，強(qiáng)制請(qǐng)?jiān)跓o(wú)陽(yáng)光直射的地方以及規(guī)定的溫度和濕度范圍內(nèi)(以下不結(jié)露)保管，否則有可能發(fā)生故障，在安裝狀態(tài)下保管時(shí)請(qǐng)用薄膜將整個(gè)伺服電機(jī)蓋好，以防濕氣油和水。請(qǐng)每個(gè)月在機(jī)械加工面(軸法蘭面)涂防銹劑。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

詳細(xì)信息和建議的最小電路顯示在產(chǎn)品手冊(cè)中，這不是建議，而是風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中要考慮的另一種選擇，它仍然不會(huì)在主電源中提供空氣中斷，但是是一種防止意外啟動(dòng)的更安全的方法，緊急停止–可以由帶有定時(shí)器的標(biāo)準(zhǔn)繼電器和其他附加組件組成。。 請(qǐng)參閱引用的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器是(帶索引的DeviceNet)V伺服驅(qū)動(dòng)器，電線顏色用于飛線電纜，可能與預(yù)成型的電纜連接器不同，電動(dòng)機(jī)電纜的排擾線必須在電纜屏蔽夾下折回，只有MPG-Bxxx編碼器使用+V直流電源。。 從輸入移除伺服驅(qū)動(dòng)器使能，在本節(jié)中，您將使用Ultraware軟件配置Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器，使用RSLogix軟件配置Logix模擬運(yùn)動(dòng)模塊，并測(cè)試/調(diào)整軸，配置您的Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器請(qǐng)按照以下步驟配置Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器。。 可以在位置控制模式下停止位置指令計(jì)數(shù)器，輸入為ON時(shí)，即使上位控制器向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送位置指令脈沖，也將被忽略，因此，它將伺服狀態(tài)鎖定在當(dāng)前位置，如果在主機(jī)控制器連續(xù)發(fā)送位置命令時(shí)信號(hào)為ON/OFF。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

該客戶是一個(gè)器材廠。據(jù)客戶說(shuō)上電沒(méi)問(wèn)題，一切都正常，但是啟動(dòng)后就跳DCbbbbUNDERVOLT，我們收到伺服驅(qū)動(dòng)器后不上電，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)也沒(méi)有短路的情況，那就可以安心先上個(gè)電，上電之后啟動(dòng)跟客戶描述的故障情況一樣，DCbbbbUNDERVOLT的意思是直流電壓過(guò)低。其實(shí)看上去故障現(xiàn)象還是有點(diǎn)復(fù)雜的，我們來(lái)分析一下這個(gè)原理，就會(huì)慢慢清晰很多了，東莞丹佛斯伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司凌科就來(lái)科普一下，伺服驅(qū)動(dòng)器都是通過(guò)充電回路，接觸器來(lái)完成充電過(guò)程的，丹佛斯也不例外，上電沒(méi)有異常但是加上負(fù)載就跳直流電壓低。那估計(jì)是加了負(fù)載后直流回路的電壓下降，下降到門(mén)限值之后才會(huì)跳故障的，那直流回路的電壓怎么會(huì)下降呢。

太平洋PACIFIC SCIENTIFIC放大器維修2022維修實(shí)時(shí)8秒前已更新由于這些不斷變化的需求，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和制造新自動(dòng)化設(shè)備的人員設(shè)備被迫與伺服系統(tǒng)打交道，并且面臨眾多困難的選擇和問(wèn)題，其中一些問(wèn)題將進(jìn)行討論，在此討論之后，將進(jìn)行基本伺服的討論，需要力度環(huán)嗎設(shè)計(jì)人員通常會(huì)提出的個(gè)問(wèn)題是:我是否需要速度反饋回路通常情況下是肯定的。因?yàn)樗峁┝祟~外的剛度，速度環(huán)位于位置環(huán)內(nèi)部如圖1所示，圖1，轉(zhuǎn)速表的速度反饋，速度環(huán)位于位置環(huán)內(nèi)，速度環(huán)的帶寬比當(dāng)前的位置環(huán)高一個(gè)數(shù)量級(jí)因此，位置環(huán)基本上會(huì)看到速度指令VC等于速度反饋VF第2頁(yè)在其帶寬內(nèi)的頻率。這很重要，這樣速度環(huán)才不會(huì)改變?cè)鲆?，因此，位置環(huán)的穩(wěn)定性，當(dāng)VF不等于VC時(shí)，還有一個(gè)附加值增益因子A有助于強(qiáng)迫，這提供了更高的剛度。kjbasefvwef

ALS5000 Aerotech運(yùn)動(dòng)控制器故障維修實(shí)力技術(shù)：http://www.883858.cn/jiage/5_22774992.html