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(合成速度，基準(zhǔn)軸速度)

定距進(jìn)給

定距進(jìn)給控制(最多4軸)

2軸圓弧插補(bǔ)

速度控制

速度控制(最多4軸)

速度位置切換

INC模式，ABS模式

位置速度切換

INC模式

當(dāng)前值更改

定位數(shù)據(jù)，當(dāng)前值更改用啟動(dòng)編號(hào)

NOP

有

JUMP

有條件，無(wú)條件

LOOP, LEND

有

高級(jí)定位

塊啟動(dòng)，條件啟動(dòng)，等待啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)，重復(fù)啟動(dòng)

手動(dòng)控制

JOG運(yùn)行

有

微動(dòng)運(yùn)行

有

手動(dòng)脈沖器

可以連接1臺(tái)(增量式)，單位倍數(shù)(1～10000倍)

其他控制

速 度?轉(zhuǎn) 矩

不含位置環(huán)的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，推壓控制

絕對(duì)位置系統(tǒng)

可對(duì)應(yīng)在伺服放大器上安裝電池

同步編碼器接口

最多4CH(內(nèi)置接口，經(jīng)由CPU接口，經(jīng)由伺服放大器接口的合計(jì))

內(nèi)置接口

1CH(增量式)

控制限制功能

速度限制

速度限制值，JOG速度限制值

轉(zhuǎn)矩限制

轉(zhuǎn)矩限制值同一，轉(zhuǎn)矩限制值個(gè)別

緊急停止

具有有效／無(wú)效的切換功能

軟件行程限位

進(jìn)給當(dāng)前值的可動(dòng)范圍檢測(cè)，進(jìn)給機(jī)械值的可動(dòng)范圍檢測(cè)

硬件行程限位

有

控制內(nèi)容更改功能

速度更改

有

超馳功能

1～300％

加減速時(shí)間更改

有

轉(zhuǎn)矩更改

有

目標(biāo)位置更改

目標(biāo)位置的地址，向目標(biāo)位置的移動(dòng)速度可以變更

其他功能

Ｍ代碼輸出

有

步進(jìn)功能

減速單位步進(jìn)，數(shù)據(jù)No.單位步

跳過(guò)功能

經(jīng)由可編程控制器CPU，經(jīng)由外部指信號(hào)

示教功能

有

參數(shù)初始化功能

有

外部輸入信號(hào)設(shè)置功能