SIMATIC NET 依賴這種可靠的技術。 在受電磁干擾的卻堅固耐用的業(yè)界環(huán)境下，通過連接超過兩百萬的用戶，西門子在全球已經樹立了良好的信譽。

通過切換技術，其范圍幾乎不受任何限制。 另外，工業(yè)以太網提供了無線通訊選件，該選件能夠無縫集成到網絡結構。 這意味著，可隨時隨地獲取信息，通過工業(yè)無線局域網，可對企業(yè)內網/Internet 進行移動訪問。

通過數據通訊，工業(yè)以太網可在編程控制器之間，或在一臺可編程控制器與智能通訊方之間 （比如，PC） 的數據交換。

通過工業(yè)以太網，可在擴展型的線性、環(huán)形或星形組態(tài)中創(chuàng)建高性能通訊網絡。

• 按照 IEEE802.3（以太網）國際標準和 IEEE 802.11 a/b/g/h （無線 局域網），設計用于工業(yè)應用、直到現場級的一種單元網絡
• 使自動化部件彼此連接，并連接到工控機和工作站以及無線通訊部件，可提供同機種和異機種通訊。
• PROFINET 是用于實現自動化的工業(yè)以太網標準，它以標準以太網(IEEE 802.3)為基礎，可連接從現場級一直到管理層的各種設備。
• 可實現范圍廣泛的開放式網絡解決方案
• 傳輸性能高，速度高達 10 Gbit/s
• 將常規(guī) IT 功能（如網絡器和電子郵件）集成到自動化系統中
• 采用 SIMATIC NET 安全產品（帶有 Security Integrated 的 SIMATIC NET CP、SCALANCE S 和 SCALANCE M）的工業(yè)安全解決方案，尤其適用于工業(yè)自動化

通訊環(huán)境中的工業(yè)以太網

以太網

來自辦公領域的 LAN 標準。

目前，以太網的市場占有率已超過 90%，并有上升趨勢，已成為當今世界各地局域網（LAN）應用中的網絡。 此基帶 LAN 規(guī)范是在 20 世紀 70 年代開發(fā)出來的，并在國際標準 IEEE 802.3 中實現了標準化。以太網繼續(xù)迅速發(fā)展，并在所有速度范圍和應用領域內確立了自身地位。

重要事件包括：

• 數據傳輸性能幾乎可以無限制、極其容易地進行伸縮，原因在于：
  • 交換技術，全雙工，冗余
  • 持續(xù)上升的數據速率（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s）
• 高度的網絡可用性，是因為：
  • 可擴展現有的設備而不影響其運行。
  • 網絡結構可具有任何拓撲結構形式，可對單個網絡組建的故障加以補償（例如，通過快速生成樹協議）
• 兼容協議擴展，例如，通過使用 VLAN 來支持虛擬子網和優(yōu)先數據流量
• 結構化布線設計
  • 標準化連接技術
  • 采用預組裝雙絞線電纜，連接極為簡便
  • 玻璃光纖電纜適用于長距離連接、設備干擾嚴重的區(qū)域以及建筑物間的布線

以太網成為各種網絡協議（如 TCP/IP）的基礎。TCP/IP 負責在 LAN 之間傳輸數據，它構成了 IT （如 Internet）的基礎。另外，還可輕松集成各種不同的 LAN 技術，如帶有無線 LAN 的以太網。

很多供應商都可提供用于辦公區(qū)域的以太網組件，但它們不是總能滿足工業(yè)領域的特定要求。

為了對以太網網絡進行規(guī)劃、運行和維護，在全球范圍內提供了充分勝任的人員。

工業(yè)以太網

工業(yè)標準型以太網。

以太網廣泛地用于辦公領域及其相關技術和知識的廣泛普及，使得工業(yè)領域關注該技術。為了對這些網絡進行改造，使它們可以適應工業(yè)環(huán)境中經常性出現的極其苛刻的要求，西門子公司極大地提高了它們的工業(yè)能力、可用生、可靠性和實時性能，并進一步推出了可靠耐用的連接技術。這導致了“工業(yè)以太網”的出現。西門子公司的所有工業(yè)以太網設備的使用都極其容易。無需任何專業(yè) IT 知識，即可以完成實施支持。

通過針對環(huán)境惡劣的工業(yè)應用進行相應添加，西門子已證明以太網也可在這些應用中成功使用。這種方法不僅已一致而成功地應用于工業(yè)以太網和 PROFINET，而且還應用于工業(yè) WLAN。

符合 IEEE 802.3 的工業(yè)以太網

工業(yè)以太網是一種功能強大的網絡，兼容于 IEEE 802.3 標準（以太網），面向工業(yè)型應用。它可確保將廣泛的應用領域（如辦公與生產）進行相互聯網。

工業(yè)以太網利用了以太網技術，并通過以下措施對其進行強化以可以用于工業(yè)領域：

• 適合在惡劣工業(yè)環(huán)境中（塵土、水分、極端溫度、沖擊負荷、振動）使用的網絡組件
• 可現場裝配、可靠耐用且簡單的連接技術
  • 采用 RJ45 技術的 FastConnect 布線系統
  • 現場POF 和 PCF 光纖電纜組合
• 通過冗余的故障安全型網絡
• 通過冗余設計實現故障安全設備和冗余電源
• 將自動化組件（控制器和現場設備）相互連接或連接到 PC 和工作站
• 自動化組件間實現通訊，并可進行符合 TCP/IP 標準的開放式通訊
• 按照 IEEE 802.11 方便地連接到無線 LAN 和工業(yè)無線 LAN (IWLAN) 網絡
• 以工業(yè)信息安全方案的形式表現的、專門針對工業(yè)自動化而設計的信息安全解決方案

在適合工業(yè)應用的以太網組件方面，西門子將重點放在后續(xù)產品的兼容性以及長達 10 年的供應時間上面。

PROFINET

用于自動化系統的開放性工業(yè)以太網標準

全球（2012 年底）范圍內所安裝的 PROFINET 節(jié)點已超過 600 萬個，這使得 PROFINET 成為自動化領域內的跨供應商工業(yè)以太網標準 (IEC 61158/61784)。

PROFINET 通過加快生產過程、提高生差率和提高工廠可用性來推動公司的成功。

產品優(yōu)勢一覽：

網絡診斷

網絡中出現的故障，不僅導致設備操作員無法訪問現場設備，而且，還常常意味著這些設備不再可以相互通信。壞的情形下，這會導致生產停機。SINEMA Server 網絡監(jiān)控軟件專門針對工業(yè)應用而開發(fā)，可以早期檢測并查明這類問題。

生產性網絡中，以太網設備節(jié)點的數量日益增多。維護或生產笥停機期間長時間、費時費力地搜索大型工業(yè)網絡中的故障是一種無法預見的成本動因，必須盡可能地避免。因此，對于每一個高效的生產系統來說，基于以太網的生產性網絡在整個診斷期間保持良好的網絡透明性是必不可少的屬性之一。

但是，借助合適的網絡管理系統（例如，專門針對工業(yè)應用而設計的 SINEMA Server）可以早期發(fā)現問題，從而可以適時采取相應的措施。

運行期間，即使僅僅出現了一個網絡故障，相互連接的各個網絡節(jié)點也可能很快產生大量報警。拓撲知識和各個網絡節(jié)點診斷值，共同構成了快速識別并且排除網絡故障的原因的決定性因素。采用完整、真實的網絡圖，可以分析可能存在的電纜缺陷或設備故障。設計高可用性應用時，它尤其有幫助作用。

它所構成的系統，多年以來已經成為 IT 領域網絡可用性不可或缺的組成因素，現在，也日益成為生產性環(huán)境極有價值的補充。

SINEMA Server 軟件具備自動拓撲識別、連續(xù)網絡監(jiān)控、豐富的診斷功能和報告功能，可以為工業(yè)網絡提供大程度的透明性。

關鍵性應用簡介：

• 對網絡進行自動歸檔
  對于您已經聯網的自動化系統，相關文檔是否完備？是否過時 ?
• 與應用相關的網絡結構和可視化：
  您是否可以簡便地以圖形方式概覽工廠網絡中的全部設備 ?
• 報告和網絡中的變化和故障
  工廠運行期間，是否可以收到新的設備和網絡故障有關的通知 ?
• 分析網絡中的變化和故障
  偶發(fā)性網絡故障是否曾經導致了工廠停產 ?
• 網絡診斷功能集成至 HMI/SCADA：
  你是否也使用 HMI SCADA 系統監(jiān)控網絡狀態(tài) ?
• 針對設備和用戶調整監(jiān)控功能：
  您是否可以針對具體的設備和用戶調整網絡診斷功能 ?

重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅動器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調試。
• 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
• 語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領域內，人們對集成化解決方案、統一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數設置和自動化后，集成到新項目或現有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統主要通過以下特性來識別：

• 系統特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統（包括開環(huán)控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。

CM 1242-5 具有 S7-1200 設計的全部優(yōu)點。

• 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和診斷元件，用前擋板保護
• 可拆卸的連接端子
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的總線連接

可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側系統總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統總線提供，因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護。

CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。

PROFIBUS-DP從站

CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站，可完全自主地處理數據通信，因此可減輕 CPU 的通信負擔。

分布式 I/O 的數據存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

診斷

通過 STEP 7，可提供豐富的診斷選項，包括

• 通信處理的運行狀態(tài)
• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 報文緩沖區(qū)

組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

• 非網管型交換機，用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓撲結構的工業(yè)以太網
• 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網接口數目，用于另外連接多三臺編程設備、操作員面板和其他以太網節(jié)點
• 能夠以簡便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導軌上
• 可以較低成本實現小型、局域以太網
• 使用 RJ45 標準連接器，可以實現無故障連接
• 設備上的 LED 提供了簡便、快速的狀態(tài)顯示
• 由于具有集成自動交叉功能，可使用未交叉的連接電纜

框架規(guī)格 FSA 的電源濾波器

通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用不帶集成濾波器的 230 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 5 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C1。請注意，框架型號 FSB 和 FSC 的 230 V 濾波變頻器可在使用 25 m 屏蔽輸出電纜但不使用外部濾波器的情況下達到 EN 61800-3 類別 C2。

通過使用下面所示的 B 級進線濾波器，可使用帶或不帶集成濾波器的 400 V SINAMICS V20 變頻器以及一根 25 m 屏蔽輸出電纜來實現 EN 61800-3 類別 C2。

經濟實用 – 眾多集成功能可用來降低機器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅動器具有各種集成控制模式，滿足廣泛應用的要求：

• 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
• 內部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 轉矩控制 
  

集成的定位功能

• 可以輸入位置、速度和加速度設定值
• 集成參考功能
• 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數字量輸入進行組合
• 來自外部數字量輸入的定位步使能信號
• 及相對定位。

可使用 PLC 實現點到點定位，無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

• 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器，用于耗散高速制動時的再生功率。
• 大多數應用無需使用額外制動電阻器就能實現。
  

集成抱閘開關

• 集成抱閘開關 – 如果使用帶有抱閘的電機，則可將抱閘直接連接到驅動器。
• 無需使用外部繼電器，就可連接抱閘。
  

的伺服性能 – 快速，平穩(wěn)，定位精確

自動調諧

自動控制回路參數。可以在調試系統時以及在運行中切換負載時使用此功能。這樣，廣泛應用中的機器設備就可以實現高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。

自動抑制機器共振

激活此功能后，變頻器會識別機械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機器具有較高動態(tài)響應，同時振動減小。

1 MHz 脈沖串設定值和 20 位編碼器分辨率

• 命令脈沖串輸入的工作頻率高達 1 MHz
• 值編碼器，20 位分辨率
• 定位精度高，轉速波紋低
  

的系統性能

在保持系統平穩(wěn)運行的同時，可實現快速加速和制動，確保較高的機器生產力。

• 變頻器和電機具有 300 % 過載能力
• 電機扭矩波動小
• 電機和變頻器完美相互協調

系統一覽

重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態(tài)系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

• 運動控制、PLC 和技術功能的組態(tài)以及驅動器的組態(tài)與調試都是在相同的組態(tài)環(huán)境中以相同的方式進行的。
• 所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態(tài)、編程、測試和調試。
• 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態(tài)更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
• 與 SCOUT 工程組態(tài)系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態(tài)系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態(tài)工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態(tài)程序），或作為一個獨立工程組態(tài)工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

可以選擇以下選項以使用 SCOUT 工程組態(tài)系統來編程 SIMOTION：

• 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
• 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
• 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
• 語言結構化文本 (ST)，包括面向對象的編程

除運動控制命令（例如，軸的參考）外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序流控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態(tài)數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態(tài)、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOSIM 集成模擬

SIMOTION V5.1 提供了 SIMOSIM，這是集成在工程組態(tài)系統中的一個運行模擬功能。通過該虛擬測試環(huán)境，無需連接硬件即可測試用戶程序。這樣就可以在開發(fā)的早期階段來各個程序部分，從而縮短后面的調試時間。

SIMOTION 工業(yè)解決方案

在工業(yè)領域內，人們對集成化解決方案、統一處理和工程組態(tài)以及具體解決方案的范圍方面的要求在不斷增加。因此，需要提供能夠滿足具體領域中客戶的特定要求并能夠由機器制造商快速而安全地加以執(zhí)行的自動化方案。

目標是使用模塊化和可再用的塊實現盡可能多的機器應用。我們針對 SIMOTION 提供了眾多經過反復實踐檢驗的且具有良好記錄的功能模塊，可用來以較低成本輕松實現量身定制的解決方案。

用戶將獲益于預配置的功能，這些功能可方便地任意進行組合以滿足機器設備的具體要求。只需對這些模塊進行參數設置，而不是以較大的支出對其進行編程。

SIMOTION easyProject 項目生成器：
效率大大提高

通過 SIMOTION easyProject，我們?yōu)橛脩籼峁┝艘环N可大大加快面向機器應用的標準化項目庫生成的工具。

所選的基本以及與領域相關的標準模塊經過參數設置和自動化后，集成到新項目或現有項目中。項目可直接加載到控制器中且立即可以執(zhí)行。

個方案，3 個平臺

自動化系統主要通過以下特性來識別：

• 系統特定的特性，如功能和工程
• 硬件相關特性，如性能、設計和可擴展性

但是，機械工程需求差異非常大，取決于具體的機器型號。

每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優(yōu)點。

不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合，這是模塊化機器和設備的突出優(yōu)點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性，即不論使用什么平臺，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創(chuàng)建驅動和 I/O 之間的遠程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅動中

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環(huán)控制模塊中。因此，整個系統（包括開環(huán)控制和驅動）都極其緊湊且響應快速。

SIMOTION D 提供兩種型號：

• SIMOTION D410-2 單軸系統，也可選配多軸（模塊型）
• SIMOTION D4x5-2 多軸系統，四種性能型號多提供 128 軸（書本型）

這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作，SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。

SIMOTION C – 模塊化和靈活性

SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。

其提供兩種型號，接口不同，但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外，兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。

SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口，非常適合機器改裝項目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口，除支持 TCP/IP 和 RT 通信外，還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O（如高速 SIMATIC ET 200SP）。

兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口，通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標準 I/O 的驅動。除此以外，兩個控制器還具有工業(yè)以太網接口，從而提供更多的通信選項。

SIMOTION P – 對其他任務開放

SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統，具有兩種型號：

• SIMOTION P320-4 E（嵌入式）
  處理器：高性能 Inb i3 處理器
  存儲器：內部 CFast/外部可訪問 CFast 
  操作系統：Windows Embedded Standard 7
• SIMOTION P320-4 S（標準型）
  處理器：高性能型 Inb i7 處理器
  存儲器：內置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
  操作系統：Windows 7 Ultimate

由于 PC 中不含旋轉部件，SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環(huán)境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著，除了 SIMOTION 機器應用程序以外，還可能隨時運行其他 PC 應用程序，例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據例程或標準的 PC 應用程序。

借助其的處理器性能，SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用（如具有高動態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應用）。

SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小，因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。

SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小，既可以使用鍵盤和鼠標，也可以使用觸摸屏進行操作。

這兩個型號都標配有一個現場總線接口，其形式為集成式 PROFINET 接口（3 個端口）。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。

而且，通過 SIMOTION easyProject，用戶可以在這種通用的自動應用程序生成工作流程中集成進自己的塊。這樣就得到一種標準化且便于維護的應用程序結構。

CM 1242-5 具有 S7-1200 設計的全部優(yōu)點。

• 堅固耐用的緊湊型塑料外殼
• 易于接觸的連接和診斷元件，用前擋板保護
• 可拆卸的連接端子
• 可簡便安裝到 S7-1200 的安裝導軌上
• 9 針 Sub-D 接口，用于與 PROFIBUS 的總線連接

可將 CM 1242-5 插到 S7-1200 的左側系統總線接口中。電源通過 S7-1200 的系統總線提供，因此無需額外電纜。堅固耐用的 RS485 接口位于模塊底部，通過下面的前蓋加以保護。

CM 1242-5 提供了用于將 S7-1200 作為 PROFIBUS DP 從站集成到自動化解決方案中的通信。

PROFIBUS-DP從站

CM 1242-5 作為符合 IEC 61158 的 DPV1 從站，可完全自主地處理數據通信，因此可減輕 CPU 的通信負擔。

分布式 I/O 的數據存儲區(qū)域在 CP 和 CPU 之間被一致地傳輸。

診斷

通過 STEP 7，可提供豐富的診斷選項，包括

• 通信處理的運行狀態(tài)
• 一般診斷功能
• 連接診斷
• 報文緩沖區(qū)

組態(tài) CP 1242-5 的完整功能需要 STEP 7 Basic V11 或更高版本。

• 非網管型交換機，用于將 SIMATIC S7-1200 連接到具有總線形、樹形或星形拓撲結構的工業(yè)以太網
• 可增加 SIMATIC S7-1200 上的以太網接口數目，用于另外連接多三臺編程設備、操作員面板和其他以太網節(jié)點
• 能夠以簡便和節(jié)省空間的形式安裝到 SIMATIC S7-1200 安裝導軌上
• 可以較低成本實現小型、局域以太網
• 使用 RJ45 標準連接器，可以實現無故障連接
• 設備上的 LED 提供了簡便、快速的狀態(tài)顯示
• 由于具有集成自動交叉功能，可使用未交叉的連接電纜