模塊140DAI74000
內(nèi)存卡A20B-3900-0160
內(nèi)存卡A20B-8200-0361
模塊1769-L32E
模塊1756-HSC
模塊1756-IF6I
普洛菲斯觸摸屏GP477R-EG41-24VP
穆勒電源SN4-025-B17
模塊1756-PB72
模塊1746-IM16
 1746-IV32模塊
1746-IA16模塊
1746-OA8模塊
 模塊1747-L524
模塊1746-IB16
 1746-OW16模塊
1746-NO4V模塊
 模塊1747-L532
 1746-IM16模塊
 模塊IC693ALG391
模塊1761-NET-ENI
 1761-CBL-PM02模塊
 模塊1746-OB16
模塊IC693ALG392
 1746-A10機(jī)架
1746-IB32模塊
1746-OB32模塊
1746-P2模塊
1747-L552控制器
1747-SDN模塊
 模塊1746-N2
模塊1746-OW16
模塊IC693CPU352
模塊1746-OW16
驅(qū)動(dòng)器2098-DSD-030-SE
模塊A03B-0807-C052
 I/O板NIOC-02C
模塊1746-OW16
模塊1756-RM
模塊1769-OB8
模塊140ERT85410
 OKUMA板卡E0227-702-008
控制器RVT6-1/5A
模塊140DAI74000
觸摸屏2711-K6C10
觸摸屏NT30C-ST141B-V1
模塊1756-OW16I
軟啟動(dòng)器41391-454-01-S1FX
模塊1756-PA75
模塊1756-A13
示教器DSQC679 3HAC028357-001
 3HAC14265-1電源
 模塊140ARI03010
三菱控制卡FR-E5NC
傳動(dòng)轉(zhuǎn)換板AGBB-01C
 UNIOP觸摸屏CP01R-04-0045
模塊1746-OX8
模塊1746-P2
模塊1746-A7
模塊1769-PA4
模塊1794-AENT
模塊1769-L32E
模塊1770-KFD
模塊1794-ADN
主板A20B-1005-0310/02A
主板A16B-2200-0919/03A
電路板A20B-2902-0390/02A
伺服驅(qū)動(dòng)A16B-2201-0391/05D
 1756-A7模塊
1756-PA72模塊
1756-L61模塊
1756-ENBT模塊
1756-CNB模塊
1756-IF16模塊
1756-TBCH模塊
1756-N2模塊
 模塊1769-IF8
三菱控制卡FR-E5NC
模塊1756-CNBR
 1756-PA75R/A模塊
 電源板A20B-2100-0762
板卡A16B-2200-0490
模塊1769-OF2
軟啟動(dòng)器41391-454-01-S1Fx
三菱變頻器FR-A740-18.5K-CHT
模塊6EP1 334-2BA01
 1769-PA4模塊
1769-ADN模塊
1769-IF8模塊
模塊1769-PA4
控制器3RX9307-0AA0
模塊140NOM21200
機(jī)架1746-A10
機(jī)架1746-A13
模塊IC693CPU374
模塊1771-P7 
軟啟控制頭41391-454-01-S1FX
模塊GJR5252300R0101
模塊GJR5251400R0202
三菱變頻器FR-E740-3.7K
三菱變頻器FR-E740-5.5K-CHT
控制器140CPS11420
 PLC控制器140CRA93200
 140DDO35300模塊
140DDI35300模塊
 模塊140ACO13000
 6SE7012-0TP50-Z驅(qū)動(dòng)器
 歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1
模塊231-0HC22-0XA8
模塊232-0HB22-0XA8
模塊235-0KD22-0XA8
直流電源1606-XLP
直流電源6EP1436-3BA00
直流電源6EP1437-3BA00
板卡A20B-8100-0530/06B
驅(qū)動(dòng)器FR-E740-1.5K-CHT
 1747-L511控制器
 網(wǎng)卡A20B-8100-0670/05B
伺服驅(qū)動(dòng)FND-X06H-SRT
模塊IC693CBL313
模塊IC693MDL231
變頻器6SE6440-2UD21-5AA1
控制器1763-L16BWA
 CI830模塊
 接觸器C825KN10
電機(jī)MPL-B1520U-VJ44AA
控制器MP-9710-760-0-2
交換機(jī)1783-US08T
中繼器1783-ETAP
 1756-A10模塊
1756-A13模塊
1756-A7模塊
1756-A4模塊
1756-PA72/C模塊
1756-PA75\B模塊
1756-PB72\C模塊
1766-L32BWA模塊
1763-L16BBB模塊
 模塊1756-OF4
模塊1756-HSC
模塊1762-IQ8
模塊1762-OW8
模塊1734-IB4
模塊1734-IE8C
模塊1734-IE4C
模塊1734-IE2C
模塊1734-IR2
模塊1734-IE2V
模塊1734-OW4
模塊1734-OB8
模塊1734-OB8E
模塊1734-OE2C
模塊1734-OE2V
模塊1734-232ASC
模塊1734-485ASC
模塊1734-EP24DC
驅(qū)動(dòng)器2094-BM03-S
軟啟動(dòng)器3RW4076-6BB44
變頻器22B-D010N104
變頻器22B-D017N104
變頻器25B-D6P0N114
變頻器25B-D013N114
通訊模塊22-COMM-E
施耐德ACE949-2-2模塊
 控制器140CPS12420
控制器140SDI95300S
控制器140SDO95300S
控制器140SAI94000S
控制器140XBP00600
控制器140XBP01000
控制器140CRP93200
控制器140CHS32000
控制器140NOE77111
 1746-IB16模塊
1746-OX8模塊
發(fā)那科A20B-2902-0196模塊
 發(fā)那科A02B-2901-0982模塊
 模塊1746-NI04I
 AB板卡MMC-BDPV81INA
模塊6ES7421-1BL01-0AA0
 1746-A7模塊
1747-SN模塊
1746-NIO4V模塊
 驅(qū)動(dòng)器6SE7012-0TP50-Z
科爾摩根CE03250
模塊1756-RM/A
 ABB接口板RTAC-01
施耐德變頻器ATV-58HU54N4
 NI采集卡PCI-6251
控制器IC693MDL940E
控制器IC693PWR321S
控制器TSX3722101
 22A-D4P0N104變頻器
1784-KT/B模塊
1794-L34模塊
1788-CNC模塊
CI810B  3BSE020520R1模塊
 板卡A16B-2201-0101/10A
 1746-OW16模塊
 模塊6ES7134-4FB52-0AB0
 1794-TB3模塊
 控制器1762-IQ16
 A02B-0118-C033模塊
 線纜1761-CBL-HM02
 1746-OB16模塊
1734-TBS模塊
6AV3 515-1EB30-1AA0觸摸屏

一）分析被控對(duì)象并提出控制要求
    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。
    （二）確定輸入／輸出設(shè)備
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。
    （三）選擇PLC
    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。
    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    1.分配I/O點(diǎn)
    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。
    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路
    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等。
    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。
    （五）程序設(shè)計(jì) 
    1.程序設(shè)計(jì) 
    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 
    1）初始化程序。在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 
    2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 
    3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 
    2.程序模擬調(diào)試 
    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 
    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。
    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。
     （六）硬件實(shí)施 
    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有： 
    1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 
    2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 
    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 
    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 
    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試 
    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn)，從PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 
    全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。 
    （八）整理和編寫技術(shù)文件 
    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖、安裝接線圖、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.