船體尺寸

尺寸

1020mm×520mm×270mm（長×寬×高）

材質(zhì)

高強(qiáng)度玻璃纖維與碳纖維混合船體

船型

單體滑行艇，船體重10kg，有效負(fù)載15kg

工作海況

工作海況1級(jí)

動(dòng)力系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)方式

直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)管槳推進(jìn)

船速

巡航2.0m/s

電源

聚合物鋰電池，續(xù)航3小時(shí)

測深系統(tǒng)

測深范圍

0.2-100m

測深精度

1cm±0.1%h(h為水深)

波束寬度

≤6°

定資系統(tǒng)

定資系統(tǒng)

高精度三維電子羅盤

數(shù)據(jù)傳輸模塊

數(shù)據(jù)傳輸距離

>1500m

遙控方式

遙控器

DSSS&FHSS混合雙擴(kuò)頻遙控器，遙控器可實(shí)時(shí)顯示電壓、速度、位置、航向、距離、一鍵回航等信息。

地面控制基站

交互式界面組成，通過無線傳輸協(xié)議，實(shí)時(shí)接收、分析、處理和顯示遙測船體發(fā)送的數(shù)據(jù)，控制測量船自動(dòng)或手動(dòng)走線測量，并實(shí)現(xiàn)船只的自動(dòng)回航。

船控系統(tǒng)

自動(dòng)測量

根據(jù)系統(tǒng)導(dǎo)入的預(yù)先設(shè)好的側(cè)線，無人船可自動(dòng)沿設(shè)定測線自動(dòng)測量及自動(dòng)進(jìn)行測線切換。高精度定位方法，保證了船只在狹窄河道內(nèi)的安全性和有效作業(yè)。

自動(dòng)回歸

任務(wù)結(jié)束后、船載電池電量不足25%或者當(dāng)通訊鏈路中斷45秒以上時(shí)，系統(tǒng)可自動(dòng)開啟自動(dòng)回歸功能，最終回歸到事先設(shè)定的回歸點(diǎn)上。遙控器和基站都可通過指令實(shí)現(xiàn)一鍵回航。