產(chǎn)品詳情
NSK伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過電流
運(yùn)行，并且控制架構(gòu)允許通信在現(xiàn)場總線回路上運(yùn)行。因此，以這種方式考慮，對(duì)于一臺(tái) 8 軸機(jī)器——控制柜距離初始驅(qū)動(dòng)器58 年的預(yù)計(jì) 37,000 臺(tái)，未來幾年沒有下降的跡象。而這些數(shù)字甚至還不包括亞馬遜機(jī)器人公司專門為亞馬遜倉庫任務(wù)生
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
運(yùn)行和操作問題。對(duì)于垂直負(fù)載處理，可靠性是的選擇。如果運(yùn)動(dòng)合作伙伴能夠提供旨在協(xié)同工作的可靠組件、簡化集成并
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都在這里為您提供幫助。咨詢專家 了解更多 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器 AKD2G 源自豐富的 AKD 傳統(tǒng)，是新的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，增加了：雙軸技術(shù)，進(jìn)一步節(jié)省空間 內(nèi)置功能安全選項(xiàng)通過 SafeMotion Monitor（包括 FSoE）彩色圖形顯示器針對(duì)單電纜電源和反饋進(jìn)行了優(yōu)化了解更多 AKD-N 分散式伺服驅(qū)動(dòng)器AKD-N 分散式伺服驅(qū)動(dòng)器減少了機(jī)柜空間，并通過減少 80% 的布線為更智能的機(jī)器自動(dòng)化開
合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從所需運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)不同。了解更多為步進(jìn)電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要了解的信息To要充分利用步進(jìn)電機(jī)，您需要將其與合適的驅(qū)動(dòng)器
NSK伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過電流
二、標(biāo)準(zhǔn)化維修流程
1.初步排查
電源檢測(cè)：
用萬用表測(cè)量輸入電壓，確保三相電壓平衡。檢查電源插頭和插座，確認(rèn)無松動(dòng)或燒焦痕跡。
外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為什么這么多不銹鋼？為什么這么多伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是
IL3、PLe）。電機(jī)具有 23 位多圈能力，可提高定位精度。Motion Perfect 5 軟件有助于實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制以及伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)精度。即插即用功能可立即識(shí)別驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)以便于配置，并使用包括自適應(yīng)自動(dòng)調(diào)諧和抗共振功能在內(nèi)的工具快速實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的電機(jī)性能。對(duì)于運(yùn)動(dòng)編程，Motion Perfect 5 靈活支持 IEC 61131-3 語言和 PLCopen使開發(fā)適合所有編程背景?；?Windows 的軟件包括一個(gè)多達(dá)
NSK伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過電流
3.維修
電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
AGV 供應(yīng)商本地或?qū)I(yè) AGV 供應(yīng)商？如何找到合適的?；ゲ僮餍裕核鞘裁?，以及為什么它在這個(gè)時(shí)代很重要……我們返回頁首分散式驅(qū)動(dòng)解決方案提供靈活性 - 即插即用一樣簡單2017 年 7 月科爾摩根專家在我們上一篇與分散式驅(qū)動(dòng)相
擺動(dòng)、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低國防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用 AKD 的 Modbus TSTO) 或安全停止 1 (SS1) 功能。SLS 功能監(jiān)控電機(jī)的大速度。圖片來源： PilzSafe 速度范圍 (SSR) — 此功能可確保電機(jī)’ s 速度不低于預(yù)定義的小值或超過預(yù)定義的大值。如果電機(jī)速度超出范圍，則關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源。SSR 功能監(jiān)控電機(jī)的大和小速度。圖片來源：PilzSafe 速度監(jiān)控 (SSM) — 此功能監(jiān)控電機(jī)’ s 大速度，類似于 SLS 功能。但作為監(jiān)控功能，如果超過大速度，啟動(dòng)的動(dòng)作
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運(yùn)行，并且控制架構(gòu)允許通信在現(xiàn)場總線回路上運(yùn)行。因此，以這種方式考慮，對(duì)于一臺(tái) 8 軸機(jī)器——控制柜距離初始驅(qū)動(dòng)器58 年的預(yù)計(jì) 37,000 臺(tái)，未來幾年沒有下降的跡象。而這些數(shù)字甚至還不包括亞馬遜機(jī)器人公司專門為亞馬遜倉庫任務(wù)生
一、上電跳閘的核心原因
電源問題：電源電壓不穩(wěn)定波動(dòng)超過額定值±5%或頻率異常電源線路接觸不良如插頭松動(dòng)、線路老化，電源模塊損壞如電容失效、絲熔斷。
過載保護(hù)觸發(fā)：負(fù)載超出驅(qū)動(dòng)器額定容量，如電機(jī)堵轉(zhuǎn)、機(jī)械卡滯。加減速時(shí)間設(shè)置過短，導(dǎo)致瞬時(shí)電流過大。
短路故障：內(nèi)部電路短路，如IGBT模塊擊穿、電容短路?？刂菩盘?hào)線短路，如脈沖信號(hào)線與電源線短路。
運(yùn)行和操作問題。對(duì)于垂直負(fù)載處理，可靠性是的選擇。如果運(yùn)動(dòng)合作伙伴能夠提供旨在協(xié)同工作的可靠組件、簡化集成并
過熱保護(hù)觸發(fā)：環(huán)境溫度過高，超過驅(qū)動(dòng)器允許范圍，散熱系統(tǒng)堵塞，如風(fēng)扇故障、散熱器積塵。
電磁干擾：外部電磁場干擾，如變頻器諧波、電機(jī)電纜未屏蔽。接地不良導(dǎo)致共模干擾。
硬件故障：控制板損壞，如CPU芯片虛焊、存儲(chǔ)器故障。功率模塊故障，如IGBT燒毀、驅(qū)動(dòng)電路損壞。
年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄。今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近 100 萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂。憑借廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都在這里為您提供幫助。咨詢專家 了解更多 AKD2G 伺服驅(qū)動(dòng)器 AKD2G 源自豐富的 AKD 傳統(tǒng)，是新的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，增加了：雙軸技術(shù)，進(jìn)一步節(jié)省空間 內(nèi)置功能安全選項(xiàng)通過 SafeMotion Monitor（包括 FSoE）彩色圖形顯示器針對(duì)單電纜電源和反饋進(jìn)行了優(yōu)化了解更多 AKD-N 分散式伺服驅(qū)動(dòng)器AKD-N 分散式伺服驅(qū)動(dòng)器減少了機(jī)柜空間，并通過減少 80% 的布線為更智能的機(jī)器自動(dòng)化開
合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從所需運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)不同。了解更多為步進(jìn)電機(jī)選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要了解的信息To要充分利用步進(jìn)電機(jī)，您需要將其與合適的驅(qū)動(dòng)器
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電源檢測(cè)：
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外觀檢查：觀察驅(qū)動(dòng)器是否有燒焦痕跡或異味。檢查散熱風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)，清理防塵網(wǎng)積塵。
2.深度診斷
線路測(cè)試：斷電后檢查控制信號(hào)線屏蔽層是否接地。用示波器檢測(cè)通信信號(hào)波形，確認(rèn)無干擾或畸變。
硬件檢測(cè)：拆解驅(qū)動(dòng)器，檢查IGBT模塊阻值（。用電容表檢測(cè)濾波電容容量。檢查電路板焊點(diǎn)，排除虛焊或短路。
方案的無框電機(jī)為什么直接驅(qū)動(dòng)？– 直驅(qū)電機(jī)的 5 大優(yōu)勢(shì)。為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱？為什么這么多不銹鋼？為什么這么多伴歡迎協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？運(yùn)動(dòng)控制器做什么？什么是 COTS？什么是低壓電機(jī)？什么是
IL3、PLe）。電機(jī)具有 23 位多圈能力，可提高定位精度。Motion Perfect 5 軟件有助于實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)動(dòng)控制以及伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)精度。即插即用功能可立即識(shí)別驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)以便于配置，并使用包括自適應(yīng)自動(dòng)調(diào)諧和抗共振功能在內(nèi)的工具快速實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的電機(jī)性能。對(duì)于運(yùn)動(dòng)編程，Motion Perfect 5 靈活支持 IEC 61131-3 語言和 PLCopen使開發(fā)適合所有編程背景?；?Windows 的軟件包括一個(gè)多達(dá)
NSK伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修過電流
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電源修復(fù)：更換損壞的電源模塊或絲。安裝APF有源濾波器諧波干擾。
硬件更換：采用恒溫烙鐵焊接IGBT模塊。更換同規(guī)格控制板或功率模塊。
AGV 供應(yīng)商本地或?qū)I(yè) AGV 供應(yīng)商？如何找到合適的?；ゲ僮餍裕核鞘裁?，以及為什么它在這個(gè)時(shí)代很重要……我們返回頁首分散式驅(qū)動(dòng)解決方案提供靈活性 - 即插即用一樣簡單2017 年 7 月科爾摩根專家在我們上一篇與分散式驅(qū)動(dòng)相
擺動(dòng)、“有牛奶嗎？” 歐洲乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低國防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低國防計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用 AKD 的 Modbus TSTO) 或安全停止 1 (SS1) 功能。SLS 功能監(jiān)控電機(jī)的大速度。圖片來源： PilzSafe 速度范圍 (SSR) — 此功能可確保電機(jī)’ s 速度不低于預(yù)定義的小值或超過預(yù)定義的大值。如果電機(jī)速度超出范圍，則關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源。SSR 功能監(jiān)控電機(jī)的大和小速度。圖片來源：PilzSafe 速度監(jiān)控 (SSM) — 此功能監(jiān)控電機(jī)’ s 大速度，類似于 SLS 功能。但作為監(jiān)控功能，如果超過大速度，啟動(dòng)的動(dòng)作
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