產(chǎn)品詳情
西門(mén)子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢(xún)價(jià)、銷(xiāo)售，敬請(qǐng)致電
西門(mén)子6FX3002-2CT12-1AH0 西門(mén)子S-1FL6系列伺服電機(jī) 銷(xiāo)售訂貨號(hào)：
6FX3002-5CK01-1AD0
6FX3002-5CK01-1AF0
6FX3002-5CK01-1BA0
6FX3002-5CK01-1CA0
6FX3002-5CK32-1AD0
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6FX3002-5CL02-1BF0
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6FX3002-5CL12-1AF0
6FX3002-5CL12-1AH0
6FX3002-5CL12-1BA0
6FX3002-5CL12-1BF0
6FX3002-5CL12-1CA0
6FX3002-2CT12-1AD0
6FX3002-2CT12-1AF0
6FX3002-2CT12-1AH0
6FX3002-2CT12-1BA0
6FX3002-2CT12-1BF0
6FX3002-2CT12-1CA0
6FX3002-2CT20-1AD0
6FX3002-2CT20-1AF0
6FX3002-2CT20-1BA0
6FX3002-2CT20-1CA0
6FX3002-2DB10-1AD0
6FX3002-2DB10-1AF0
6FX3002-2DB10-1AH0
6FX3002-2DB10-1BA0
6FX3002-2DB10-1BF0
6FX3002-2DB10-1CA0
6FX3002-2DB12-1AD0
6FX3002-2DB12-1AF0
6FX3002-2DB12-1BA0
6FX3002-2DB12-1CA0
6FX3002-2DB20-1AD0
6FX3002-2DB20-1AF0
6FX3002-2DB20-1BA0
6FX3002-2DB20-1CA0
6FX3002-5BK02-1AD0
6FX3002-5BK02-1AF0
6FX3002-5BK02-1BA0
6FX3002-5BK02-1CA0
6FX3002-5BL03-1AD0
6FX3002-5BL03-1AF0
6FX3002-5BL03-1AH0
6FX3002-5BL03-1BA0
6FX3002-5BL03-1BF0
6FX3002-5BL03-1CA0
6FX2003-0DB11
6FX2003-0DB12
6FX2003-0DB13
6FX2003-0LL12
6FX2003-0LL13
6FX2003-0LL52
6FX2003-0LL53
6FX2003-0SB14
6FX2003-0SL12
6FX2003-0SL13
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1FL6064-1AC61-2LG1
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1FL6066-1AC61-2LA1
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1FL6092-1AC61-2LA1
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1FL6094-1AC61-2AA1
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1FL6094-1AC61-2AG1
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1FL6094-1AC61-2LB1
1FL6094-1AC61-2LG1
1FL6094-1AC61-2LH1
1FL6096-1AC61-2AA1
1FL6096-1AC61-2AB1
1FL6096-1AC61-2AG1
1FL6096-1AC61-2AH1
1FL6096-1AC61-2LA1
1FL6096-1AC61-2LB1
1FL6096-1AC61-2LG1
1FL6096-1AC61-2LH1
西門(mén)子6FX3002-2CT12-1AH0 西門(mén)子S-1FL6系列伺服電機(jī) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。對(duì)于V90的制動(dòng)控制，所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了內(nèi)置制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻，在制動(dòng)過(guò)程中動(dòng)報(bào)警 A52901（制動(dòng)電阻達(dá)到報(bào)警閾值）和 A5000（驅(qū)動(dòng)散熱片過(guò)熱），說(shuō)明內(nèi)部制動(dòng)電阻制動(dòng)能量不足，則需要訂購(gòu)?fù)獠恐苿?dòng)電阻。
SIMOTICS S-1FL6 低慣量電機(jī)包裝組件：
|
組件 |
示意圖 |
額定功率（kW） |
軸高（mm） |
訂貨號(hào) |
|---|---|---|---|---|
|
SIMOTICS S-1FL6，低慣量 |
|
0.05/0.1 |
20 |
1FL6022-2AF21-1??1 |
|
1FL6024-2AF21-1??1 |
||||
|
0.2/0.4 |
30 |
1FL6032-2AF21-1??1 |
||
|
1FL6034-2AF21-1??1 |
||||
|
0.75/1.0 |
40 |
1FL6042-2AF21-1??1 |
||
|
1FL6044-2AF21-1??1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-0??1 |
|
|
1FL6054-2AF21-0??1 |
||||
|
|
1.5/2.0 |
50 |
1FL6052-2AF21-2??1 |
|
|
1FL6054-2AF21-2??1 |
||||
|
用戶(hù)文檔 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)安裝指南 |
|||
SIMOTICS S-1FL6 高慣量電機(jī)包裝組件
|
組件 |
示意圖 |
額定功率（kW） |
軸高（mm） |
訂貨號(hào) |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
SIMOTICS S-1FL6，高慣量 |
0.4/0.75 |
45 |
1FL6042-1AF61- |
? |
??1 |
|
|
1FL6044-1AF61- |
? |
??1 |
||||
|
0.75/1.0/1.5/1.75/2.0 |
65 |
1FL6061-1AC61- |
? |
??1 |
||
|
1FL6062-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6064-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6066-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6067-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
2.5/3.5/5.0/7.0 |
90 |
1FL6090-1AC61- |
? |
??1 |
||
|
1FL6092-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6094-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
1FL6096-1AC61- |
? |
??1 |
||||
|
|
固定插口方向的直型連接器 |
0 |
||||
|
|
可調(diào)插口方向的直角連接器 |
2 |
||||
|
用戶(hù)文檔 |
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)安裝指南 |
|||||
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)器支持以下幾種通信方式：
(1) USS通信
可以通過(guò) RS485 電纜與 PLC 連接，使用USS 通信協(xié)議進(jìn)行通信。通信建立之后，可以通過(guò) USS 通信協(xié)議改變位置設(shè)定值和速度設(shè)定值。通過(guò) USS 通信協(xié)議，伺服驅(qū)動(dòng)也可以與 PLC 進(jìn)行實(shí)際速度，扭矩以及報(bào)警的傳輸。
(2) Modbus RTU通信
V90自固件版本V1.05 開(kāi)始，伺服驅(qū)動(dòng)通過(guò) RS485 電纜可與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通信。V90 僅支持 Modbus RTU數(shù)據(jù)格式，不支持 Modbus ASCII 數(shù)據(jù)格式。
(3) PROFINET通信
通過(guò)訂購(gòu)帶PROFINET通信接口的SINAMICS V90控制器，可實(shí)現(xiàn)與PLC的PROFINET通信，此種控制器不支持USS及Modbus通信。它有2個(gè) RJ45接口用于與PLC的 PROFINET通信連接，支持PROFIdrive 運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。SINAMICS V90 PN 版本的不支持脈沖串的控制及內(nèi)部位置控制方式，只支持PROFINET通信，支持西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，2，3，5，102，105，支持DSC控制。
快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試：
|
步驟 |
描述 |
注釋 |
|---|---|---|
|
1 |
斷開(kāi)主電源。 |
|
|
2 |
將伺服驅(qū)動(dòng)斷電，并使用信號(hào)電纜將其連接至控制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。 |
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
|
|
3 |
打開(kāi) 24 V 直流電源。 |
|
|
4 |
檢查伺服電機(jī)類(lèi)型。
|
如未識(shí)別到伺服電機(jī)，則會(huì)發(fā)生故障 F52984。 電機(jī) ID 可參見(jiàn)電機(jī)銘牌。
|
|
5 |
通過(guò)查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。設(shè)置 p29003 = 9 以激活 Fast PTI 模式。 |
|
|
6 |
保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動(dòng)以應(yīng)用外部脈沖位置控制模式的設(shè)定。 |
|
|
7 |
設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號(hào)形式。 |
|
|
8 |
設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 |
|
|
9 |
設(shè)置電子齒輪比。 |
可通過(guò)下列三種方法中的任一種來(lái)設(shè)置電子齒輪比：
|
|
10 |
設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 |
|
|
11 |
通過(guò)設(shè)置下列參數(shù)來(lái)配置必要的數(shù)字量輸入信號(hào)：
|
Fast PTI 控制模式的出廠設(shè)置：
|
|
12 |
檢查編碼器類(lèi)型。 如使用絕對(duì)值編碼器，必須通過(guò) BOP 菜單功能“ABS”調(diào)整絕對(duì)值編碼器。 |
|
|
13 |
設(shè)置編碼器脈沖輸出。 |
|
|
14 |
通過(guò) BOP 保存參數(shù)。 |
|
|
15 |
打開(kāi)主電源。 |
|
|
16 |
清除故障和報(bào)警。 |
|
|
17 |
將信號(hào) SON 置為高電平，通過(guò)指令設(shè)備輸入外部脈沖，伺服電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。 |
一開(kāi)始先使用低脈沖頻率來(lái)檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。 |
|
18 |
外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 |
可以檢查系統(tǒng)性能。 |
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
方法一：
當(dāng)V90 PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文111時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶(hù)自定義的保留字（PZD12），如圖2-1所示。
此時(shí)，可以通過(guò)修改參數(shù)P29151（用戶(hù)自定義PZD發(fā)送字）來(lái)定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容?？蛇x擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際絕對(duì)電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。
方法二：
可以通過(guò)基于非周期通訊方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)。
