履帶扒渣機為全液壓履帶結(jié)構(gòu)，采用獨特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機、汽車等），同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計參考小松挖掘機結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動履帶行走機構(gòu)，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，可在潮濕有積水的巷道里工作。

履帶扒渣機具有靈活的操控性和較高的工作效率。液壓系統(tǒng)采用先導(dǎo)閥控制形式，并經(jīng)過優(yōu)化配比，均衡的分配了油量，令鏟斗、小臂、大臂、動臂、刮板運輸槽等部件均可實現(xiàn)靈活、高效的運轉(zhuǎn)。強勁而且快速的工作表現(xiàn)，使履帶扒渣機在進(jìn)行扒渣作業(yè)時具備非常卓越的性能。在現(xiàn)場裝巖作業(yè)時，僅用0.5~1分鐘就可裝滿1～3噸礦車，僅用1.5分鐘就可裝滿4m3側(cè)卸式礦車。

履帶扒渣機設(shè)備的整體設(shè)計采用了模塊化設(shè)計思路，可根據(jù)用戶要求設(shè)計滿足不同現(xiàn)場工況的設(shè)備。如針對設(shè)備爬坡角度的不同，可設(shè)計如平巷型、斜巷型等多種底盤機構(gòu)，根據(jù)巷道尺寸的不同，可設(shè)計短臂型、標(biāo)準(zhǔn)臂型等多類不同的裝載臂機構(gòu)。

履帶扒渣機的液壓履帶底盤行走性能優(yōu)異。液壓履帶行走系統(tǒng)配備了進(jìn)口柱塞變量泵和履帶行走驅(qū)動馬達(dá)，動力強勁。液壓履帶的履帶板全部進(jìn)行了加強型設(shè)計，具有極好的扒地力，可在工作面坡度≤35度的各類巷道環(huán)境內(nèi)穩(wěn)定停留和行走。

為確保整個液壓系統(tǒng)的長期穩(wěn)定性，履帶扒渣機還配備了各項液壓系統(tǒng)保護(hù)裝置：如先進(jìn)的液壓油過濾系統(tǒng)，包括加油過濾裝置、回油磁性過濾系統(tǒng)、吸油過濾裝置等。

為確保整機電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性，履帶扒渣機的電氣系統(tǒng)設(shè)置了多項保護(hù)：如電機缺相保護(hù)、過載保護(hù)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)等。