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四輪摟草機是將散鋪于地面上的牧草摟集成草條的牧草收獲機械。摟草的目的是使牧草充分干燥，并便于干草的收集。按照草條的方向與機具前進方向的關系，摟草機可分為橫向和側向兩大類。集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻，牧草移動距離小，夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。
橫向摟草機有牽引式、懸掛式等類型，其工作部件是一排橫向并列的圓弧形或螺旋形彈齒。作業(yè)時，摟草機彈齒頂部觸底，將割草機割下的草鋪摟成橫向草條（即草條同機器的行進方向垂直）。因草條較緊密，不利于干燥，且夾雜多，不整齊，不利于后續(xù)作業(yè)。作業(yè)速度也較低，一般為4-5公里/小時。這種機型摟集草條的大小可由人工控制，通常用于產量不高的天然草場。
側向摟草機集成的草條與機器前進方向平行。草條外形整齊、松散、均勻，牧草移動距離小，夾雜少，適于高產天然草原和人工草場。根據工作部件的不同形成，可分為滾筒式摟草機、指盤式摟草機、旋轉式摟草機。
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