安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器sgdr-sda350a01b故障報(bào)警維修。安川驅(qū)動(dòng)器維修模塊直流過壓-故障現(xiàn)象：變頻器在停機(jī)降速過程中，多次出現(xiàn)模塊直流過壓故障，導(dǎo)致將用戶高壓開關(guān)跳掉。用戶母線 電壓過高，6kv電源實(shí)際母線達(dá)6.3kv以上，10kv電源實(shí)際母線達(dá)10.3kv以上，母線電壓加到變頻器上時(shí)模塊輸入電壓過高，模塊報(bào)直流母線過 壓。變頻器在啟動(dòng)過程中，安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修大約到運(yùn)行到4hz左右，變頻器直流母線過壓。

    變頻器在停機(jī)過程由于降速時(shí)間太快，使得電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，電機(jī)回饋能量到模塊的直流母線產(chǎn)生泵升電壓，從而使直流母線電壓過 高。由于現(xiàn)場(chǎng)變壓器出廠標(biāo)準(zhǔn)接線是10kv和6kv，母線電壓如果超過10.3kv或6.3kv，就會(huì)使變壓器輸出電壓過高，從而使模塊的母線電壓升高 造成過壓。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修同一位置的不同相模塊光纖接反(比如a4與b4光纖接反)，造成其相電壓輸出過壓。

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