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西門子S7200PLC與偉創(chuàng)AC60系列變頻器通訊

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS(從站)通訊協(xié)議,配合RS485通訊模塊,可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

        二、S7-200的自由口通訊模式說明 

             S7-200系列PLC有一種特殊的通訊模式:自由口通訊模式。在這種通訊模式下。用戶可以在自定義的通訊協(xié)議(可以在用戶程序中控制通訊參數(shù):選擇通訊協(xié)議、設(shè)定波特率、設(shè)定校驗(yàn)方式、設(shè)定字符的有效數(shù)據(jù)位)下,通過建立通訊中斷事件,使用通訊指令,控制PLC的串行通訊口與其它設(shè)備進(jìn)行通訊。只有當(dāng)CPU主機(jī)處于RUN工作方式下(此時(shí)特殊繼電器SM0.7為1)才答應(yīng)自由通訊模式,此時(shí)S7-200失往了與標(biāo)準(zhǔn)通訊裝置進(jìn)行正常通訊的功能。當(dāng)CPU主機(jī)處于STOP工作方式下時(shí),自由通訊模式被禁止,PLC的通訊協(xié)議由自由通訊協(xié)議自動(dòng)切換到正常的PPI通訊協(xié)議。

         三、下面以西門子S7-200系列PLC為例,先容PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、發(fā)送廣播指令等功能的控制。

             變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU226 PLC的通訊指令。

             一、   變頻器在與CPU226通訊前須做好以下預(yù)備工作:
    1.確認(rèn)已安裝好AC60系列485通訊模塊;
    2.用一根帶9針陽性插頭的串口通訊電纜連接在CPU226 PLC的自由通訊口端(PORT0或PORT1),電纜另一真?zhèn)€第3、8線分別接在CHV變頻器A+、B-端子上;
    3.預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù):

             H-66=0//變頻器設(shè)為從站
    H-67=1 //變頻器通訊地址為1
    H-69=3 //通訊波特率9.6K
    H-68=1 //(E、8、1)//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
    E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
    E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

             二.PLC內(nèi)存使用說明
    西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會(huì)用到兩個(gè)指令,即XMT(發(fā)送)指令和RCV(接收)指令。編寫程序時(shí)需要為這兩個(gè)指令指定數(shù)據(jù)緩沖區(qū),一般以最低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

             1.發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)(寫/讀)
    VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個(gè)數(shù)
    VB101 //變頻器通訊地址(01)
    VB102 //modbus功能碼(06/03)
    VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位
    VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位
    VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)高位
    VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)低位
    VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位
    VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

             2.接收指令RCV緩沖區(qū)
    VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個(gè)數(shù)
    VB201 //變頻器地址(01)
    VB202 //modbus功能碼(06/03)
    VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)高位
    VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)低位
    VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位
    VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位
    VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位
    VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位
    VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位
    VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位

             2.CRC校驗(yàn)子程序(SBR0)
    偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式,只是采用了部分MODBUS從協(xié)議(只支持03、06、08H這三種命令)通訊速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此,該子程序使用了多個(gè)局部變量,以方便其它子程序調(diào)用。

             在西門子STEP 7-Micro/Win 編程環(huán)境下(如圖)

        

通訊初始化 (PORT0) 

         
 CRC校驗(yàn)子程序

             三、S7-200PLC與n臺(tái)變頻器的連接圖(單對(duì)子布線)

        
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