諧波減速機(jī)用的輸出端軸承是交叉滾子軸承、我們稱(chēng)其為諧波減速器軸承。諧波減速器主要由三大件即剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成，但之外還有其他零件也即支撐傳動(dòng)軸承，整個(gè)諧波減速器部件所需要采用的軸承類(lèi)型有深溝球軸承、薄壁柔性軸承和非標(biāo)交叉滾子軸承。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的介紹后我們?cè)賮?lái)看看諧波減速器專(zhuān)用軸承的特點(diǎn)是什么？

一、傳動(dòng)速比大

單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

二、承載能力高

這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30％以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

三、傳動(dòng)精度高

諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

四、傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低（故為普通漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的百分之—），所以，輪齒磨損小，效率高（可達(dá)69%~96％）。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

五、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便

僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

六、體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2／3，重量可減輕1／2。

七、可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

影響諧波減速器專(zhuān)用軸承價(jià)格的因素有很多，比如軸承的型號(hào)，尺寸等，價(jià)格區(qū)間也是在幾十到上千不等，具體還是要根據(jù)每款軸承的情況來(lái)確定，大家可以電詢(xún)廠家。洛陽(yáng)薄壁精密軸承有限公司是一家專(zhuān)注于軸承的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的現(xiàn)代化企業(yè)。生產(chǎn)薄壁軸承，超薄軸承，等截面薄壁軸承，工業(yè)機(jī)器人軸承，密封軸承，交叉滾子軸承，球軸承，公制軸承，四點(diǎn)角接觸球軸承，密封軸承，轉(zhuǎn)盤(pán)軸承等。主要為工業(yè)機(jī)器人、紡織機(jī)械、諧波減速器、工程礦山機(jī)械、醫(yī)療領(lǐng)域等行業(yè)提供高質(zhì)量軸承。

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