產品詳情
XRMG-XXXX本系列陀螺芯片具有量程可選最大可達7200°/s采用先進的工藝結構，高精度AD采樣，高速SPI通訊接口，內置補償算法使得陀螺芯片零偏穩(wěn)定性（10s平滑）能夠達到0.1°/h，零偏重復性也能達到0.1°
序號
性能
尋北
姿態(tài)。穩(wěn)定控制
高動態(tài)
1
量程
deg/s
100
400
300
1000
2000
4000
8000
2
帶寬（BW@3DB 可定制）
Hz
50
200
100
100
200
200
200
3
輸出精度（數(shù)字SPI）
bits
200
200
200
200
200
200
4
數(shù)據(jù)輸出率(ODR)（可定制）
Hz
500
12K
2K
2K
6K
6K
6K
5
延時（可定制）
ms
<10
<1
<2
<5
1
1
1
6
零偏穩(wěn)定性（Allan Curve@室溫）
deg/hr(1σ )
<0.02
<0.5
<0.2
<0.2
<2
<4
<5
7
零偏穩(wěn)定性（10s 標準方差@室溫）
deg/hr(1σ )
<0.1
<3
<0.5
<2
<7.5
<15
<25
8
零偏穩(wěn)定性（1s 標準方差@室溫）
deg/hr(1σ )
<0.3
<10
<1.5
<5
<20
<30
<60
9
零偏溫漂
deg/Hr/°C
<0.5
<100
<1
<1
1
2
5
10
零偏溫漂（片外補償）
deg/Hr/°C
0.05
<30
<0.05
<0.1
0.2
0.5
1
11
零偏重復性（室溫）
deg/hr(1σ )
0.1
<5
0.5
0.5
1
2
5
12
刻度因子重復性（室溫）
ppm(1σ )
<100ppm
<20ppm
<100ppm
<100ppm
50ppm
50ppm
50ppm
13
刻度因子溫漂（1sigma）
ppm（1σ）
±500ppm
±100ppm
±500ppm
±500ppm
100ppm
100ppm
100ppm
14
刻度因子非線性（全溫）
ppm
<300ppm
<150ppm
<300ppm
<300ppm
100ppm
100ppm
100ppm
15
角隨機游走（ARW）
°/ √h
<0.005
<0.015
<0.025
<0.075
<0.15
<0.3
<0.5
16
分辨率
°/hr
0.01
2
0.2
0.5
1
3
5
17
寬帶噪聲（Peak to Peak）
deg/s
±0.15
<±0.15
±0.10
±0.05
±0.3
±0.6
±1
18
G值靈敏度
°/hr/g
<1
<3
<1
<1
<5
<5
<5
19
振動整流誤差（12gRMS，20-2000）
°/hr/g（rms）
<1
<3
<1
<1
<5
<5
<5
20
上電時間（有效數(shù)據(jù)）
s
1
1
1
1
1
1
1
21
沖擊（帶電）
500g (1ms, 1/2 sine)
22
抗沖擊（不帶電）
1wg 3ms
23
振動（帶電）
12g rms (20Hz to 2kHz)
24
工作溫度
一45°C——+85°C
25
存儲溫度
一55°C——+105°C
