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? ? ?云梯在古代屬于戰(zhàn)爭器械，用于攀越城墻攻城的用具。古代的云梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為“云梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。 云梯的般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤制造了歷史上的架云梯?，F代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。
?中國古代戰(zhàn)爭中用以攀登城墻的攻城器械?！痘茨献印け杂枴吩S慎注說：“云梯可依云而立，所以瞰敵之城中?！惫实歉邤城?，是云梯的另一功用。一般認為，云梯的是春秋時期的魯國巧匠公輸般。戰(zhàn)國時期的云梯，從戰(zhàn)國水陸攻戰(zhàn)紋銅鑒所示圖案判斷 ，系由3部分構成：底部裝有車輪，可以移動；梯身可上下仰俯，靠人力扛抬，倚架于城墻壁上；梯頂端裝有鉤狀物，用以鉤援城緣，并可保護梯首免遭守軍的推拒和破壞。唐朝的云梯比戰(zhàn)國時期有很大改進：梯身(主梯)以一定角度固定裝置在底盤上；在主梯之外，又增設一具活動的上城梯(副梯)，其頂端裝有一對轆轤，登城時可以沿著城墻壁面上下滑動，謂之飛云梯；云梯的底部則“以大木為床，下置六輪”。由于主梯采用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了云梯在接敵前的高度。攻城時只需將主梯停靠城下，然后再在主梯上架設上城梯，便可“枕城而上”，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證云梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。宋朝的云梯結構有了更大的改進，采用了中間以轉軸聯(lián)接的折疊式結構，并在梯底部增添了防護設施。此外，上城梯(副梯)也出現了多種形式，有飛梯、竹飛梯、躡頭飛梯等。這些改進，使登城接敵運動簡便迅速。明朝以后，這種笨重的巨大云梯，因無法抵御火器的攻擊，遂逐漸廢棄。
