產(chǎn)品詳情
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美國 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器（通用封裝），是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校準和溫度補償?shù)娜S加速度計、陀螺儀和磁力計，可在所有動態(tài)條件下實現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。
雙板載處理器運行獨特的自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波器 (EKF)，可實現(xiàn)出色的動態(tài)姿態(tài)估計，使其成為各種應(yīng)用的理想選擇，
包括平臺穩(wěn)定性、機器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
MicroStrain Sensing 3DM、GX5 系列高性能工業(yè)級慣性傳感器提供廣泛的三軸慣性測量、計算姿態(tài)和導(dǎo)航解決方案。
在所有型號中，慣性測量單元(IMU)包括加速度和角速率的直接測量，并且在工作溫度范圍內(nèi)進行完全溫度補償和校準。
微機電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)的使用可實現(xiàn)高精度、小型、輕量的設(shè)備。
（1）一流的性能
偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應(yīng)噪聲建模允許對每個應(yīng)用程序中的條件進行微調(diào)。
加速器噪音低至20 ug/√Hz。
具有自適應(yīng)卡爾曼濾波功能的最小和最輕的工業(yè)AHRS 卡爾曼濾波的工業(yè)AHRS。
（2）易用性
SensorConnect可實現(xiàn)簡單的設(shè)備配置、實時數(shù)據(jù)監(jiān)測和記錄。數(shù)據(jù)監(jiān)控和記錄。
MSCL API允許與C++語言輕松集成、Python, .NET, C Visual Basic, LabVIEW 和 MATLAB 環(huán)境。健全的、向前兼容的MIP數(shù)據(jù)包協(xié)議。
MIP開放的字節(jié)級通信協(xié)議。
自動磁力計校準和異常 抑制，消除了現(xiàn)場校準的需要。
自動補償車輛噪音和振動。
3DM-GX3, GX4, RQ1, GQ4、和GX5慣性傳感器系列之間的通用協(xié)議，便于遷移。
（3）成本效益高：
優(yōu)點:
高性能陀螺儀
噪聲密度: 0.005°/sec/√Hz
漂移: 10°/hr
g2靈敏度: 0.003°/s/g2 rms
專用的運算微處理器，提供位置、速度和姿態(tài)估值數(shù)據(jù)
高速采樣頻率及多種數(shù)據(jù)輸出方式
40°C to +85 °C 工作環(huán)境溫度
動態(tài)環(huán)境下高性能和高穩(wěn)定性
高性能GPS接收器
市場上最小，最輕的工業(yè)應(yīng)用級GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS/GPS)
SDK軟件開發(fā)包及開放通信協(xié)議，易于集成開發(fā)自主系統(tǒng)
應(yīng)用：
.在動態(tài)環(huán)境下為用戶提供非常穩(wěn)定和導(dǎo)航和姿態(tài)數(shù)據(jù)
.GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
.機載相機穩(wěn)定和指向
.衛(wèi)星、雷達等天線穩(wěn)定性和指向
.平臺穩(wěn)定性和人工地平線
.無人機車導(dǎo)航
.機車健康及使用狀態(tài)監(jiān)測
.監(jiān)視,目標截獲
.機器人控制
.人員追蹤
一般參數(shù)：
精度：±0.25°(roll & pitch)；±0.8°（heading）
重復(fù)性：0.3°
分辨率：<0.01°
測量范圍：360°（3軸）
加速度計量程標準:±5g (可選±16g)
陀螺儀量程標準:±300°/Sec；可選:±75°/sec, ±150°/sec, 300°/sec, ±900°/sec
常規(guī)：
接口：USB 2.0 或 RS232
波特率：9,600 to 921,600 (默認:115,200)
電壓：3.2 to 36 volts DC
功率：100mA (120mA max) Vpri(3.2V-5.5V)；550mW(800mW max) Vaux(5.2V-36V)
接頭：micro-DB9
工作溫度：-40 °C to +85 °C
震動極限：500 G
尺寸規(guī)格：36.0 x 24.4 x 11.1 mm(不含安裝孔座)
重量：16.5 g
數(shù)據(jù)輸出：加速度、角速度、磁場、角速度增量、速度向量增量、GPS時間、
濾波器狀況、姿態(tài)估值（歐拉角、旋轉(zhuǎn)矩陣、四元素）、姿態(tài)不確定值、失重線性加速度、角速度偏移補償
美國Aquarian主營產(chǎn)品型號：
H2d水聽器 、A5水聽器、微型水聽器、聲壓水聽器、
Aquarian 水聽器 AS-1 Hydrophone
PA-6幻影供電水聽器
前置放大器、PA-4水聽器
A5IM9水聽器、A5M3水聽器、A5M6水聽器、A5M9水聽器、A5M15水聽器
H1A水聽器、H2D水聽器、H3D微型水聽器、
Aquarian A5水聽器
AQUARIAN AUDIO
Aquarian Audio & Scientific
AQUARIAN HYDROPHONES
AQUARIAN水聽器
AQUARIAN是美國一家生產(chǎn)特定水聽器、放大器、錄音機、聲音接口、適配器的公司。
水聽器:
美國AQUARIAN A5 A5M9 水聽器
美國AQUARIAN H1a 水聽器
美國AQUARIAN H2d 水聽器
美國AQUARIAN H3 平衡元件微型水聽器
美國AQUARIAN AS-1 水聽器
美國AQUARIAN Honeytone 擴音器
PA-4 水聽器前置放大器
PA-6 幻象供電水聽器前置放大器
IEPE1 IEPE 有源水聽器前置放大器
PA-1 水聽器緩沖放大器
Zoom H1essential CODE:ZH1e
Zoom H1 XLR Handy Recorder CODE:ZH1XLR
Zoom H4essential Recorder CODE:ZH4E
Zoom H5 Recorder CODE:ZH5
Zoom F3 Recorder CODE:ZF3
Zoom H5 Accessory Pack CODE:ZH5AP
Zoom H5 Protective Case CODE:PCH-5
PIP to XLR adapter CODE:PIP-XLR
PA1 Hydrophone Buffer Amp CODE:PA1dM
Contact Mic Adapter CODE:CMadp
【美國Wilcoxon】維克松振動傳感器：IEPE振動傳感器、IEPE振動發(fā)射器、矢量水聽器
美國Wilcoxon水聽器:
H23-080、H23-100、H23-130
R6-0-J9T2A-16、R6Q-0-J9T2A-16、R6-0-J9T2A-16R6、QA-0-J9F-16、R6-0-J10-32、
R6W-2-J10-32-FT、R6W-0-J9T2A-16、R6W-0-J10-16
General-purpose sensors, 100 mV/g 2-pin MIL-C-5015 connector
美國Wilcoxon主要型號：
一、電纜加速度計：786-F-IM，787-F-IM，786V速度傳感器
二、低頻加速度計：786-500、786T-500、786T-500-D2、786T-500-IS，787T-500-IS、787T-500-IS
三、SM系列積電纜傳感器型號：SM102、SM103
四、IEPE振動傳感器系列
（1）【通用傳感器，100 mV/g】
【2針MIL-C-5015連接器】
786a-頂部出口，±5％敏感性TOL
787a-側(cè)退出，±5％敏感性TOL
