應用場景的增多，使得我們對工業(yè)機器人的需求也在增加。近期，多家機器人巨頭公司不謀而合的發(fā)布了同一類型的新品——桌面機器人。這種機器人以輕巧、靈活、占地面積小為特點，在一些場景能發(fā)揮獨特的作用。
abb推出其史上最小的桌面級工業(yè)機器人irb 1010，其工作范圍達370mm，占地面積僅為135mm×250mm，但最大負載達1.5kg，重復定位精度0.01mm，能耗相較于其他產品減少20%，這種小巧而高性能的機器人，將是電子制造商提高包括智能手表、耳機、傳感器和健康追蹤器在內的各類電子產品產能的理想選擇。
匯川技術發(fā)布的全新桌面級六軸機器人ir-r4（負載4.0kg）/ir-r11（負載11.3kg），可以應用于3c、光伏等行業(yè)，以及裝配和涂膠等應用場景。
其中，ir-r4節(jié)拍時間僅為0.34s，節(jié)拍提升24%以上，重復定位精度可達±0.01mm，可助力高精度加工產線提高效率；而ir-r11具有的手腕負載容量大的特點，革新性的將最大負載提升至11.3kg，可以適用更多不同尺寸的工件。
還有埃夫特推出了全新重載桌面系列機器人，可達半徑從944mm到1291mm，標準門型節(jié)拍達0.42s，重復定位精度0.02mm，可搬運12kg的負重并進行高速作業(yè)，可應用于汽車電子、新能源、3c電子等行業(yè)，進行打磨拋光、上下料、搬運、裝配等工作，纖細靈活的機身和高精度剛速度的特性，使其可輕松應對生產中的各種工況。
在自動化產線狹小的生產空間內，如穿戴電子設備行業(yè)，以及裝配和涂膠等應用場景，對機器人的體積、重量、靈活度等有著差異化需求，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人并不適用，而桌面機器人則完美適配這種應用場景。
為何桌面機器人受到熱捧
早在2015年左右，國內就出現(xiàn)了一批桌面級機器人產品，不過受限于當時的技術水平，這批產品存在精度差、速度慢、力量小的缺點，很難應用于成熟的制造生產場景中，但憑借產品本身體積小能夠近距離使用、易于編程、算法開發(fā)簡單的優(yōu)勢，使得他們在科研及教育領域發(fā)揮了價值。
此后，隨著工業(yè)自動化市場的蓬勃發(fā)展，對靈活小巧、高精度的工業(yè)機器人需求增多，需求的推動下一些企業(yè)開始研發(fā)推出體積小、便捷易用的桌面機器人，并開始應用到各種工業(yè)場景。
桌面機器人結構緊湊、靈活、具有一定性能，如今已應用于3c、鋰電、光伏、pcb、塑料、金屬部件等傳統(tǒng)及新興行業(yè)，也有越來越多的企業(yè)在為特定工業(yè)場景開發(fā)專門的桌面機器人，隨著產品越來越成熟，可以預見桌面機器人將適配到更多應用場景中體現(xiàn)價值。
abb預計未來幾年可穿戴智能設備市場將加速發(fā)展，增長將達到兩位數(shù)，同時半導體、機床等高精密加工行業(yè)的需求也在逐漸旺盛，而從更長期來看，vr、ar等產品也有望成長起來，這些領域都對桌面機器人有著需求，所以桌面機器人的未來市場空間很大，巨頭公司不約而同推出新產品的動作也可以印證這一推論。
桌面機器人教育市場應用巨大
桌面機器人小巧的體型、易于二次開發(fā)的系統(tǒng)，讓其在教育領域擁有天然的優(yōu)勢，可以幫助學生學習機器人及編程的相關知識，高校、研究所還有職業(yè)教育等教學及研究機構都對桌面機器人有著不小的需求。
事實上如今機器人領域缺工現(xiàn)象已經相當明顯，目前我國機器人產業(yè)的人才供求比例只有1：10，其中工業(yè)機器人相關領域人才缺口達到300萬左右，預計2025年將達到450萬。
在這種情況下，國家也在大力扶持教育機構開展機器人專業(yè)，數(shù)據(jù)顯示，本科機器人工程專業(yè)開設數(shù)量已從2018年的86個提升至302個；高職工業(yè)機器人專業(yè)開設數(shù)量從2018年的523所到2021年3月的708所。
顯然在教育教學的過程中，使用機器人產品進行實踐練習是必不可少的，因此近年來機器人成套設備，已經開始逐漸成為和電腦一樣的必備教育用品，列入各大高校的采購清單中。
據(jù)了解，中央財政設立總額度2000億以上的設備更新改造專項貸款，同時引導商業(yè)銀行加大設備更新領域中長期貸款的投放力度，這對應用于教育領域的桌面機器人是一個不小的機遇。
小巧、靈活的桌面機器人，無疑可以通過結構簡單、易于開發(fā)的特性，逐漸成為機器人教育的基礎設施，同時還可廣泛應用于產線狹窄、工件尺寸較小、對柔性制造有較高需求的行業(yè)，未來市場十分可期。
：余翰林
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