1月5日,浙江華電研究院在1000千伏特高壓環(huán)境下完成了對輸電線路X射線檢測機(jī)器人的檢測能力和整體功能的試驗驗證。這是浙江省首次在特高壓電壓等級下對該類新型作業(yè)機(jī)器人進(jìn)行的試驗驗證,標(biāo)志著我國在特高壓輸電線路檢測領(lǐng)域取得了重要技術(shù)突破。
在此次試驗中,浙江華電研究院利用其1000千伏模擬運(yùn)行環(huán)境,對多種型號的X射線檢測機(jī)器人進(jìn)行了全面的測試。測試項目包括高場強(qiáng)下機(jī)器人常規(guī)動作試驗、運(yùn)行環(huán)境模擬X射線成像試驗、高壓電弧抗干擾試驗等,涵蓋了機(jī)器人在特高壓環(huán)境下的關(guān)鍵性能指標(biāo)。
試驗結(jié)果顯示,這些X射線檢測機(jī)器人在特高壓試驗環(huán)境下表現(xiàn)出色,具備優(yōu)異的X射線源發(fā)射性能、X射線探測器成像效果、機(jī)器人線路行走能力以及小型機(jī)械臂操控能力。這些能力為機(jī)器人在現(xiàn)場的實際應(yīng)用提供了堅實的試驗基礎(chǔ)和技術(shù)保障。
X射線無損檢測是診斷輸電線路耐張線夾內(nèi)部壓接缺陷的有效方式。然而,傳統(tǒng)的檢測方式需要在線路停電的狀態(tài)下由檢測人員登塔進(jìn)行作業(yè),這種方式不僅受線路停電檢修計劃的制約,還存在登塔作業(yè)困難、勞動強(qiáng)度大、檢測時間長以及人員潛在輻射風(fēng)險等問題。隨著新型電力系統(tǒng)的發(fā)展,帶電作業(yè)機(jī)器人新技術(shù)的研發(fā)應(yīng)用成為了解決這些問題的關(guān)鍵。
基于無人機(jī)和機(jī)器人平臺的X射線機(jī)器人逐漸成為作業(yè)新模式。這種新型機(jī)器人不僅能夠在帶電狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè),還能大幅度提高作業(yè)效率,降低人員作業(yè)風(fēng)險。浙江華電研究院的這次試驗驗證,為該類機(jī)器人在特高壓輸電線路檢測領(lǐng)域的推廣應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。
未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展,X射線檢測機(jī)器人有望在特高壓輸電線路檢測中發(fā)揮越來越重要的作用,為電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有力保障。
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