人形機(jī)器人需模擬人類(lèi)動(dòng)作，對(duì)關(guān)節(jié)靈活性、響應(yīng)速度和能好效率要求極高。那么其核心零部件的輕量化需求變得十分重要。近日，在深圳工業(yè)展上科盟創(chuàng)新機(jī)器人就發(fā)布了兩款輕量化減速器：PEEK復(fù)合材料輕量化減速機(jī)和PEEK復(fù)合材料輕量化擺線(xiàn)減速機(jī)。

這也預(yù)示著人形機(jī)器人0-1的創(chuàng)新準(zhǔn)備階段即將完成，后續(xù)將進(jìn)入快車(chē)道加速發(fā)展，在各企業(yè)降本提效的內(nèi)驅(qū)因素下，人形機(jī)器人核心零部件的制造方式上也會(huì)迎來(lái)重大改變。瑞璐塑業(yè)以精密注塑零件的定制、模具開(kāi)發(fā)、注塑成型、裝配服務(wù)為核心。為機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化及其他特種塑料零件應(yīng)用領(lǐng)域提供注塑成型解決方案。

一、PEEK精密注塑諧波減速器加工方案

1. PEEK改性材料與金屬結(jié)合注塑工藝：采用改性增強(qiáng)的PEEK材料加工代替?zhèn)鹘y(tǒng)金屬部分，在保證諧波減速機(jī)整體強(qiáng)度的同時(shí)減輕重量，例如：科盟的新品諧波減速器采用PEEK材料注塑加工外法蘭圈和柔輪。

2. 一體注塑成型工藝：采用peek和金屬結(jié)束注塑的工藝，減少裝配件的數(shù)量，瑞璐塑業(yè)使用該注塑工藝解決了目前行業(yè)終端使用面臨的痛點(diǎn)。

二、挑戰(zhàn)與未來(lái)方向

技術(shù)瓶頸：輕量化的PEEK制品加工時(shí)仍需注意加工工藝，需要通過(guò)大量的工況測(cè)試，來(lái)穩(wěn)定和改進(jìn)注塑生產(chǎn)工藝。

成本壓力：目前智能機(jī)器人企業(yè)普遍棉鈴的問(wèn)題之一就是降本制造，那么如何幫助企業(yè)平衡注塑零部件的生產(chǎn)成本，也是需要持續(xù)關(guān)注的問(wèn)題。

總結(jié)

人形機(jī)器人對(duì)諧波減速器的輕量化需求既是技術(shù)挑戰(zhàn)也是市場(chǎng)機(jī)遇。當(dāng)前方案通過(guò)材料革新、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和工藝升級(jí)逐步實(shí)現(xiàn)減重目標(biāo)，但需進(jìn)一步突破材料性能與成本限制。未來(lái)，隨著智能化制造技術(shù)的成熟，諧波減速器輕量化將推動(dòng)人形機(jī)器人向更高靈活性和實(shí)用化方向發(fā)展，常州瑞璐塑業(yè)擁有十多年的特種工程塑料PEEK精密注塑成型經(jīng)驗(yàn)，并堅(jiān)持執(zhí)行5S生產(chǎn)管理方法，設(shè)計(jì)、模具、注塑各部門(mén)之間緊密協(xié)作，注重與客戶(hù)溝通的及時(shí)性。竭誠(chéng)為客戶(hù)提供完善的機(jī)器人核心零部件輕量化解決方案。